物料经过破碎机械破碎（粗、中、细破碎）的物料粒度在 8-20 mm 之间，为了达到生产工艺所需要的细度要求，破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。粉磨是现代工业生产中的重要过程。在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中，都需要磨碎作业，球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门的重要设备之一。
　　而球磨机橡胶衬板的应用最为广泛，这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体，筒体内装有磨碎介质，由于球磨机结构简单坚固、操作可靠、维护管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大（可达 300 以上）和生产能力大，所以能满足现代化大规模工业生产的需要。
　　但球磨机的缺点也比较明显，其工作效率低、体型笨重、研磨体和衬板的消耗量大、操作时噪声大，因而在选用粉磨机械时，应综合物料的物性、物料磨碎的要求、操作条件、生产环境、机械能耗、工作效率及基建投资等多种因素，进行比较、筛选后才能决定选择哪种磨机衬板。
　　由于每一种球磨机衬板都有其局限性及优缺点，在选用设备时必须按上述要求进行综合比较，选取最合理的球磨机衬板。
　　按筒体的长度与直径之比分类：
　　1.短磨机长径比在2以下时为短磨机，或称球磨机。一般为单仓，用于粗磨或一级磨，也可将2-3台球磨机串联使用。
　　2.中长磨机长径比在3左右时为中长磨机。
　　3.长磨机长径比在4以上时为长磨机或称管磨机。中长磨和长磨，其内部一般分成 2-4 个仓。在水泥厂中用得较多。
　　按磨内装入的研磨介质形状分类：
　　1.球磨机磨内装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用最普遍。
　　2.棒磨机磨内装入直径为 50 -100 mm 的钢棒作研磨介质。棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2。
　　3.棒球磨机这种磨机通常具有2-4个仓。在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2-1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
　　4.砾石磨磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球等。用花岗岩、瓷料做衬板。用于白色或彩色水泥以及陶瓷生产。
　　按卸料方式分类：
　　1.尾卸式磨机欲磨物料由磨机的一端喂入，由另一端卸出，称为尾卸式磨机。
　　2.中卸式磨机欲磨物料由磨机的两端喂入，由磨机筒体中部卸出，称为中卸式磨机。该类磨机相当于两台球磨机并联使用，这样设备紧凑，简化流程。按尾卸式磨机的排料方式有格子排料、溢流排料、周边排料和风力排料等多种类型。